Контроллер устройств BROOKS ESC-204T-S293
Руководство по продукту：
1、 Основная информация
Производитель: Брукс Автоматизация
Модель: ESC-204T-S293 (Rev 4.0 mainstream)
Тип: 4-axis servo robot controller (ESC=Electronic Smart Controller)
Adaptation equipment: Brooks ATR8 atmospheric single arm robot, предварительный выравниватель пластин, EFEM transmission unit
Core scenarios: Semiconductor 200/300mm wafer fabs, FPD panel fabs Load Port/EFEM、 Vacuum/atmospheric transmission line
Статус: Оригинальный завод прекратил производство, and the market is mainly dominated by refurbished/second-hand products, with a unit price of approximately $7950
2、 Electrical and Performance Parameters
Входной источник питания: AC 100-120V/200-240V ± 10%, 50/60Гц
Number of control axes: 4 топоры (servo motor+external axis)
Servo drive: Built in Galil motion control card, pulse control, supports encoder feedback
Positioning accuracy: ± 0.02mm (cleanroom high-precision)
Интерфейс связи: РС-232 (host/teach pendant), I/O terminal, Ethernet (необязательный)
Выходная мощность: 24В постоянного тока (vacuum valve/solenoid valve), PWM servo motor power
Метод охлаждения: Air cooling (dustproof filter, suitable for Class 100 cleanroom)
Размеры: Примерно 480 × 520 × 180mm
Масса: Approximately 18kg
Рабочая среда: Температурный диапазон 10-40 ℃; Влажность 20% -80% относительной влажности (нет конденсата); Cleanliness Class 100
3、 Hardware structure (modular)
Main control board: Galil DMC-2140 (4-axis motion control core)
Servo drive board: ESC-204T-DRV (4-axis servo amplifier)
Модуль питания: 24VDC/10A, ± 15VDC, 5VDC multi output
I/O board: ESC-204T-IO (16 in/16 out, optically isolated)
Operation panel: LED status display (power/operation/alarm), supports handheld teaching pendant (MCP)
Chassis: 19 inch rack mounted, fully sealed dust-proof, EMI shielded
Подробные фотографии продукта：
ESC-204T-S293
видео о продукте
Другие ссылки
PP835A 3BSE042234R2操作面板
NI SCXI-1160开关模块
NI SCXI-1102 模拟多路开关模块
Другие ссылки
Rexroth DKCXX.3-040-7 Экологический привод
Сервопривод Kollmorgen PRD-B040EAIB-33 CE03550
ВИБРО-МЕТР MPC4 200-510-078-115 Карта механической защиты
