Контроллер робота YASKAWA ERCR-NS01-A003

Руководство по продукту：

1、 Основная информация
Производитель: YASKAWA Electric (Yaskawa Electric, Japan)
Модель: ERCR-NS01-A003 (NXC100 platform)
Тип: Semiconductor cleanroom robot controller (8-axis)
Adaptation robot: Motoman semiconductor clean robot (such as M-EL series)
Core scenarios: 300mm wafer fab (FAB), vacuum/atmospheric transport, load port, EFEM, AMHS system
2、 Core electrical and performance parameters
Входной источник питания: single-phase AC200/220V ± 10%, 50/60Гц
Number of control axes: 8 топоры (robot body+external axis)
Servo drive: Built in Yaskawa ∑ series servo unit, pulse/bus control
Repetitive positioning accuracy: ± 0.01mm (cleanroom high-precision requirement)

Communication interfaces: EtherCAT, Девайснет, РС-232, I/O terminal block
Метод охлаждения: Air cooling (high-efficiency dust-proof fan, suitable for clean rooms)
Рабочая среда: Температурный диапазон 0-45 ℃; Влажность 10% -90% относительной влажности (нет конденсата); Cleanliness Class 1 (ISO 14644)
Масса: Approximately 14kg
3、 Structure and Hardware
Form: Compact rack mounted (19 inch standard cabinet installation)
Core board:
Main control board: JANCD-NTU30 (CPU+motion control)
Servo axis card: SGDR-AXD01A (single axis drive)
Communication board: JANCD-NIF30 (bus/IO expansion)
Отображение статуса: LED indicator lights (власть, операция, вина), supports external teaching pendant (TP) connection

Подробные фотографии продукта：

ERCR-NS01-A003

видео о продукте

Другие ссылки

GE IC698CHS009插槽式机箱
ДСМБ-01C 64691929 модуль управления
Устройство ввода и вывода A-B 1794-ASB

Другие ссылки

Плата питания SDCS-PIN-4B
ЛАМ 810-072903-014 Плата интерфейса робота
Газоанализатор АО2000 LS25